ROBOT CASEROS

ROBOTS CASEROS

INTRODUCCIÓN:

Este blog esta creado para saber como hacer un robot casero cuales son sus propiedades sus caracteristicas y sobre todo su función.

Aveces no es necesario contar con una industria ya que un robot casero es muy facil de realizar.

En este blog sera muy sencillo ver como se puede realizar un robot desde un motor hasta una pila y un vibrador.

 Robot : Moderno robot con corazón feliz Foto de archivo Robot : robot lindo extraño colorida ilustración vectorial

DEFINICIÓN: 

Un robot es un dispositivo electrónico y generalmente mecánico, que desempeña tareas automáticamente, ya sea de acuerdo a supervisión humana directa,o a través de un programa predefinido o siguiendo un conjunto de reglas generales.

Un robot también se puede definir como una entidad hecha por el hombre con un cuerpo (anatomía) y una conexión de retroalimentación inteligente entre el sentido y la acción no bajo la acción directa del control humano. Sin embargo, se ha avanzado mucho en el campo de los robots con inteligencia alámbrica. Las acciones de este tipo de robots son generalmente llevadas a cabo por motores o actuadores que mueven extremidades o impulsan al robot. Asimismo, el término robot ha sido utilizado como un término general que define a una máquina mecánica o autómata, que imita a un animal, ya sea real o imaginario, pero se ha venido aplicado a muchas máquinas que reemplazan directamente a un humano o animal en el trabajo o el juego. Esta definición podría implicar que un robot es una forma de biomimetismo.

Robot : Ilustración de un Robot Mujer entregando una flor a una mujer robot

HISTORIA DEL ROBOT:

La palabra “robot” viene del vocablo checo robota, “servidumbre”, “trabajo forzado” o “esclavitud”, especialmente los llamados “trabajadores alquilados” que vivieron en el Imperio Austrohúngaro hasta 1848.

El término fue utilizado por primera vez por Karel Capek en su historia actuada R.U.R. (Rossum’s Universal Robots) (escrita en colaboración con su hermano Josef en 1920; interpretada por primera vez en 1921; interpretada en Nueva York en 1922; la edición en inglés fue publicada en 1923). Aunque los robots de Čapek eran humanos artificiales orgánicos, la palabra robot es casi siempre utilizada para referirse a humanos mecánicos. El término androide puede referirse a cualquiera de estos, mientras que un cyborg (“organismo cibernético” u “hombre biónico puede ser una criatura que es la combinación de partes orgánicas y mecánicas.

En el principio del siglo XVIII, Jacques de Vaucanson creó un androide que tocaba la flauta, así como un pato mecánico que continuamente comía y defecaba. En uno de los cuentos de Hoffmann de 1817, El Coco, presenta una mujer que parecía una muñeca mecánica, y en la obra de Edward S. Ellis de 1865 El Hombre de Vapor de las Praderas se expresa la fascinación americana por la industrialización.

Hacia 1942, Isaac Asimov da una versión más humanizada a través de su archiconocida serie de relatos, en los que introduce por primera vez el término robótica con el sentido de disciplina científica encargada de construir y programar robots.

Por otra parte, desde la generalización del uso de la tecnología en procesos de producción con la Revolución Industrial se intentó la construcción de dispositivos automáticos que ayudasen o sustituyesen al hombre. Entre ellos destacaron los Jaquemarts, muñecos de dos o más posiciones que golpean campanas accionados por mecanismos de relojería.

Robots equipados con una sola rueda fueron utilizados para llevar a cabo investigaciones sobre conducta, navegación y planeo de ruta. Cuando estuvieron listos para intentar nuevamente con los robots caminantes, comenzaron con pequeños exópodos y otros tipos de robots de múltiples piernas. Estos robots imitaban insectos y artrópodos en funciones y forma. Como se ha hecho notar anteriormente, la tendencia se dirige hacia ese tipo de cuerpos que ofrecen gran flexibilidad y han probado adaptabilidad a cualquier ambiente. Con más de 4 piernas, estos robots son estáticamente estables lo que hace que el trabajar con ellos sea más sencillo. Sólo recientemente se han hecho progresos hacia los robos con locomoción bípeda.

En el sentido común de un autómata, el mayor robot en el mundo tendría que ser el Maeslantkering, una barrera para tormentas del Plan Delta en los Países Bajos construida en los años 1990, la cual se cierra automáticamente cuando es necesario. Sin embargo, esta estructura no satisface los requerimientos de movilidad o generalidad.

Para el 2002 Honda y Sony, han comenzado a vender comercialmente robots humanoides como “mascotas”. Los robots con forma de perro se encuentran, sin embargo, en una fase de producción muy amplia, el ejemplo más notorio ha sido Aibo de Sony.

Robot : Render 3D de Robot con cajas de envío Foto de archivo

     Robot : Procesamiento 3D de un robot y la tarjeta de crédito

 LA ROBOTICA EN LA ACTUALIDAD

Los robots son usados hoy en día para llevar a cabo tareas sucias, peligrosas, difíciles, repetitivas o embotadas para los humanos. Esto usualmente toma la forma de un robot industrial usado en las líneas de producción. Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, exploración espacial, minería, búsqueda y rescate de personas y localización de minas terrestres. La manufactura continúa siendo el principal mercado donde los robots son utilizados. En particular, robots articulados (similares en capacidad de movimiento a un brazo humano) son los más usados comúnmente. Las aplicaciones incluyen soldado, pintado y carga de maquinaria. La Industria automotriz ha tomado gran ventaja de esta nueva tecnología donde los robots han sido programados para reemplazar el trabajo de los humanos en muchas tareas repetitivas. Existe una gran esperanza, especialmente en Japón, de que el cuidado del hogar para la población de edad avanzada pueda ser llevado a cabo por robots.

Recientemente, se ha logrado un gran avance en los robots dedicados a la medicina, con dos compañías en particular, Computer Motion e Intuitive Surgical, que han recibido la aprobación regulatoria en América del Norte, Europa y Asia para que sus robots sean utilizados en procedimientos de cirugía invasiva mínima. La automatización de laboratorios también es un área en crecimiento. Aquí, los robots son utilizados para transportar muestras biológicas o químicas entre instrumentos tales como incubadoras, manejadores de líquidos y lectores. Otros lugares donde los robots están reemplazando a los humanos son la exploración del fondo oceánico y exploración espacial. Para esas tareas, robots de tipo artrópodo son generalmente utilizados. Mark W. Tilden del Laboratorio Nacional de los Álamos se especializa en robots económicos de piernas dobladas pero no empalmadas, mientras que otros buscan crear la réplica de las piernas totalmente empalmadas de los cangrejos.

Robots alados experimentales y otros ejemplos que explotan el biomimetismo también están en fases previas. Se espera que los así llamados nanomotores y cables inteligentes simplifiquen drásticamente el poder de locomoción, mientras que la estabilización en vuelo parece haber sido mejorada substancialmente por giroscopios extremadamente pequeños. Un impulsor muy significante de este tipo de trabajo es el desarrollar equipos de espionaje militar.

También, la popularidad de series de televisión como Robot Wars y Battlebots, de batallas estilo sumo entre robots, el éxito de las Bomba Inteligente y UCAVs en los conflictos armados, los comedores de pasto “gastrobots” en Florida, y la creación de un robot comedor de lingotes en Inglaterra, sugieren que el miedo a las formas de vida artificial haciendo daño, o la competencia con la vida salvaje, no es una ilusión.

Dean Kamen, fundador de FIRST y de la Sociedad Americana de Ingenieros Mecánicos (ASME), ha creado una Competencia Robótica multinacional que reúne a profesionales y jóvenes para resolver un problema de diseño de ingeniería de una manera competitiva. En 2003 contó a más de 20.000 estudiantes en más de 800 equipos en 24 competencias. Los equipos vienes de Canadá, Brasil, Reino Unido y Estados Unidos. A diferencia de las competencias de los robots de lucha sumo, que tienen lugar regularmente en algunos lugares, o las competencias de “Battlebots“ transmitidas por televisión, estas competencias incluyen la creación de un robot.

Los robots parecen estar abaratándose y empequeñeciéndose en tamaño, todo relacionado con la miniaturización de los componentes electrónicos que se utilizan para controlarlos. También, muchos robots son diseñados en simuladores mucho antes de que sean construidos e interactúen con ambientes físicos reales.

 Humanos y robot manos casi tocar - procesamiento 3D. Una moderna toma en la famosa pintura de Miguel Angel en la Capilla Sixtina. titulado

ARQUITECTURA DE UN ROBOT:

Existen diferente tipos de robots, entre ellos con forma humana, de animales etc, pero estos se diferencias por sus capacidades, se clasifican en 3 formas:

1:Androides: Robots con forma humana. Imitan el conportamiento del hombre, su utilidad en la actualidad es de solo experimentación. La principal limitante de este modelo es la implementación del equilibrio a la hora del desplazamiento, pues es bíped.

2: Móviles: Se desplazan mediante una plataforma rodante(ruedas), estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro.

3: Zoomorficos: Es un sistema de locomocion imitando a los animales. La aplicacion de estos robots sirv sobre todo para el estudio de volcanes y exploracion espacial.

ELABORACIÓN DE UN ROBOT CASERO:

Este es un VENTILADOR CON CABLE DE USB

MATERIAL:

2 DISCOS CD

UN TUBO QUE TRAEN LOS ROLLOS DE PAPEL

UN MOTOR CITO

CINTA DE AISLAR

UNA VELA

UNOS CERILLOS

UN CORCHO O UN SUJETADOR DE UNA FLOR

UN CABLE DE USB

TIJERAS

PROCEDIMIENTO:

1.- Vas a pelar los cables del USB del lado donde se conecta el cable al celular.

(dejando la entrada del USB a la compu)

2.- armas dos entradas de tu cable de USB

3.- tomas tu motor y le conectas cada entrada que trae el motor o los puertos.

4.- verifica que el motor este haciendo función. LISTO!!

5.- toma un CD  y con las tijeras córtalo en 8 partes iguales si es necesario dibuja las partes a cortar.

6.- ya que tengas tu CD cortado, prende tu vela.

7.- pasa tu CD por la vela para que el plastico del CD se caliente y se ha movible.

8.- haz ligeros giros en el disco, dejándolos en formas de aspas similares a los de un ventilador.

9.- en tu tubo de papel de baño haz un orificio para poder meter el motor de tu ventilador.

10.- Coloca el motor en el orificio que hiciste.

11.- pega tu tubo de papel al disco restante.

12.- toma tu disco que lo transformaste a reguilete.

13.- con tu sejetador de la flor dejando el disco  en medio de las dos.

14.- colocalo en la entrada de tu motor.

15 listo puedes conectarlo a tu computadora para obtener aire como un verdadero ventilador…..

TRABAJO REALIZADO POR:

LOPEZ PEÑA SHARON

HERNANDEZ GARCÍA MIRIAM

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